Published December 27, 2022
| Version v1
Conference paper
Open
Modelo didático de braço robótico controlado por sinais biomédicos
Description
Um braço robótico é um dispositivo cujas funções e comportamentos reproduzem movimentos de um braço humano. O equipamento pode ser utilizado em várias aplicações, como linhas de produção, complexos logísticos e no âmbito educacional. Na medicina, a ferramenta auxilia os médicos em cirurgias ao executar operações com precisão. Nesse trabalho, foi desenvolvido um modelo didático de braço robótico, capaz de simular parte do funcionamento de robôs cirúrgicos. O braço robótico possui quatro graus de liberdade, em que o movimento de pinça foi executado essencialmente por um sensor de força resistivo ou por sinais eletromiográficos.
Files
SEB_2022_paper_8889.pdf
Files
(468.9 kB)
| Name | Size | Download all |
|---|---|---|
|
md5:9cb8d7134a8f5f4f04af81a5d3056889
|
468.9 kB | Preview Download |