Estudio preliminar de los métodos de evaluación del control compartido

La conducci´on automatizada es un ´area en auge, con m´ultiples ventajas para el transporte de personas y mercanc´ıas. A pesar de que el objetivo es lograr una automatizaci´on total, los niveles intermedios de automatizaci´on requieren desarrollar el concepto de Control Compartido, en el que el veh´ıculo y el conductor ejercen simult´aneamente una acci´on de control sobre uno (o m´as) de los actuadores del veh´ıculo (ej., el volante). Con el fin de poder definir metodolog´ıas adecuadas para evaluar y verificar estos sistemas, en este trabajo se analizan las m´etricas m´as relevantes de la literatura y se propone una metodolog´ıa que constituir´a la base para futuros desarrollos.