Photogrammetrie zur Erstellung detaillierter 3D-Modelle von Unterwasserobjekten

Im Rahmen der Oldenburger 3D-Tage 2022 wurde ein Vortrag zum Thema Photogrammetrie zur Erstellung detaillierter 3D-Modelle von Unterwasserobjekten gehalten. Weiterhin wurde eine Langversion des Vortrags als Konferenzbeeitrag erstellt.

Zusammenfassung des Artikels:

Im vorliegenden Artikel wird ein Einblick in die Arbeiten des wissenschaftlichen Tauchzent-rums (Scientific Diving Center) der TU Bergakademie Freiberg im Bereich der Photogram-metrie Unterwasser und dem Einsatz eines autonomen Schwimmroboters zur Untersuchung der Gewässergüte im Rahmen des Projektes RoBiMo gegeben. Dabei wird der verwendete Ablauf der Photogrammetrie Unterwasser dargestellt und mit einem Testaufbau die Genau-igkeit des verwendeten Aufnahmesetups Unter- und Überwasser verglichen. Für die Unter-suchung der Gewässergüte wird die an der TU Bergakademie Freiberg entwickelte Schwimmplattform zur Untersuchung der Gewässerbathiemetrie, dem Respirationsverhal-ten, sowie der tiefenabhängigen Erfassung von Gewässergüteparametern vorgestellt. An-schließend wird der verwendete Ablauf zur Verknüpfung von Photogrammetriedaten Unter- und Überwasser mit z.B. Drohnen-, Echolotdaten sowie Aufnahmen von Tauchern erläutert.

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As part of the Oldenburg 3D-Days 2022, a presentation was given on the topic of photogrammetry for creating detailed 3D models of underwater objects. Furthermore, a long version was published as a conference contribution.

Summary of the article:

This article gives an insight into the work of the Scientific Diving Center of the TU Bergakademie Freiberg in the field of underwater photogrammetry and the use of an autonomous swimming robot for the investigation of water quality within the project RoBiMo. The procedure used for underwater photogrammetry is presented and the accuracy of the underwater and surface recording setups used is compared using a test setup. For the investigation of water quality, the floating platform developed at the TU Bergakademie Freiberg for the investigation of water bathymetry, respiration behaviour and the depth-dependent recording of water quality parameters is presented. Subsequently, the procedure used to link photogrammetric data underwater and above water with e.g. drone and echo sounder data as well as recordings by divers will be explained.