Agricultural tractors virtual point analysis with visual basic

ABSTRACT

In this report, the virtual point of an agricultural-implement tractor three linkage system was analyzed mathematically using Visual Basic, including a system of equations for the tractor virtual point position, its center of gravity sites, and force transferences. The objectives consisted in presenting X-Y coordinates of the virtual point derived from the three points hitching system, plus the implement center of load for mounted implements. The Visual Basic procedures resulted adequately applicable, easy calculation with the possibility of changes and adaptation to the three triangle analyzed to describe the virtual point. The virtual point resulted concurrence with the tractor-implement gravity center. The total weight 30/70 percent distribution to front/rear wheels was obtained by changing the top link length giving the same results with the two calculation methods.

RESUMEN

En este artículo, el punto virtual del enganche de tres puntos de un tractor agrícola se analizó matemáticamente usando Visual Basic, para generar la posición del punto virtual de un sistema de ecuaciones, posición del centro de gravedad y las transferencias de fuerzas. Los objetivos consistieron en presentar (en coordenadas X-Y) el punto virtual derivado del sistema de enganche de tres puntos para implementos montados, incluido el centro de cargas. Los procedimientos de Visual Basic resultaron adecuadamente aplicables, de fácil cálculo con la posibilidad de cambios y adaptación a los tres triángulos analizados para obtener el punto virtual. El punto virtual resultó coincidir con el centro de gravedad de la unidad tractor-implemento. El peso total del tractor-implemento distribuido el 30/70 por ciento en los ejes delanteros/traseros, se logró con la variación longitudinal del brazo superior del sistema de enganche; coincidiendo el mismo resultado con los dos métodos de cálculos utilizados.