Control de posición de péndulo doble mediante control difuso en interfaz en CAD

Actualmente existen diversas formas de control de posición de robots manipuladores entre ellas las técnicas que comprenden control clásico y control moderno, también existen técnicas de control inteligente que al emular el razonamiento humano pueden realizar la misma función que las técnicas mencionadas con anterioridad. El objetivo de esta investigación es realizar la disminución del error de posición mediante control difuso de un péndulo doble y realizar la comprobación mediante el diseño e interfaz del péndulo doble en Solidworks. La metodología consistió en el estudio de control difuso como técnica de control aplicada a un péndulo doble, determinando las características necesarias para el posicionamiento del péndulo y las características del control óptimas para la disminución del error de posición. Posteriormente se realizó la simulación en Labview resultante del análisis propuesto y el diseño del péndulo con características físicas en el software de SolidWorks, para finalizar realizando la interfaz entre ambos y las pruebas de simulación.