Control de motores de propulsión eléctrica mediante controlador PID

En este trabajo se ha estudiado el proceso de modelación y creación de un avión y sus respectivos motores de propulsión eléctrica con el fin implementar un algoritmo de control para el control de la velocidad y giro del avión.
Para ello se han utilizado las herramientas Blender y V-REP y el modelo matemático de controlador PID. Mediante varios experimentos de simulación se ha comprobado la capacidad de control estable y robusto en condiciones normales y bajo perturbaciones del conjunto de motores independientes.
Para finalizar, se han expuesto varias conclusiones en las que se han presentado mejoras y varías líneas futuras de desarrollo.