ФАЗЗИ РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА

В статье рассматриваются вопросы построения адаптивной системы управления динамическом объектом на основе фаззи регулятора, реализованный в виде нечеткой системы типа Сугено. Для технической реализации фаззи регулятора предложен использования вычислительный модуль FPGA (программируемая логическая интегральная схема), отличающая возможностью интеграции системы управления с операцией сбора данных в один чип и высокой вычислительной мощности. Вычислительный модуль FPGA в системах управления позволяет оперировать со значительно большим числом входных и выходных потоков, данных в реальном времени, а также при необходимости универсальности применяемых вычислительных алгоритмов в одном чипе. Предложения методика выбора разрядности дробной части чисел, позволяющей обеспечить необходимой точности вычисления управляющих сигналов. Адаптация параметров фаззи регулятора осуществляется на основе «дельта-правило», что позволяет существенно упростить вычисления коррекции параметров фаззи регулятора и облегчить реализации алгоритма адаптации на различных типах микроконтроллера. Для упрощения вычисления параметров функции принадлежности предложен использование операции min вместо операции умножения, что существенно увеличить время расчета переходного процесса. В качество динамического объекта рассмотрим двигатель постоянного тока. Приведен сравнительный анализ предложенной системы адаптивного микроконтроллерного управления ПИ регулятором, настроенным на оптимальное по быстродействию.