Inverzná kinematika pre každého

Táto práca popisuje fungovanie webovej stránky zameranej na riešenie problému inverznej kinematiky, dostupnej na adrese www.ikforeveryone.com. Cieľom bolo generalizovať riešenie tohto problému pre všeobecný kinematický diagram, to znamená. Poskytnutie užívateľovi voľnosť v tvorbe svojej robotickej ruky v prehľadných 3D scénach a plánovanie lineárnej trajektórie s množstvom nastavení. Spoločnosti, ktoré robotické ruky vyrábajú a distribuujú, majú svoj softvér na ich
ovládanie, ale pre bežného užívateľa nie sú využiteľné. Je to z toho dôvodu, že riešenie prakticky funguje len pre ich robotické ruky. Medzi ďalšie problémy patrí napríklad nutnosť za softvér platiť a náročnosť tvorby vlastných robotických rúk. Bolo preto potrebné vymyslieť program, ktorý by bol aplikovateľný nie len na priemyselné robotické ruky, ale aj na akékoľvek robotické zreťazenie užívateľa, ktoré môže byť prepojené napríklad mikrokontrolérom. Sám som pracoval na projekte kde som potreboval vyriešiť problém inverznej kinematiky špecifickej robotickej ruky, ale žiaden z dostupných softvérov nebol nápomocný. Preto som sa rozhodol vytvoriť riešenie na webe, ktoré poskytne užívateľovi funkcionalitu, ktorú potrebuje a to kedykoľvek a kdekoľvek.