Desarrollo de un sistema de dirección automatizada para control compartido

Las t´ecnicas de control compartido para la conducción automatizada requieren equipos de alta calidad para pasar de simulacíon hardware-in-the-loop  a aplicaciones reales. Sin embargo, no todos los coches utilizados hoy en día para la investigacíon de la conduccíon automatizada cuentan con un sistema de direccíon adecuado. En este artóculo se desarrollan controladores de bajo nivel, rápidos, fiables y eficientes de par y posicín para una direccíon asistida. De este modo y, siguiendo esta metodología, el Control de par no sólo habilita las técnicas de control compartido, sino que tambíen los vehículos totalmente automatizados pueden beneficiarse gracias al control de posicíon