Diseño e implementación de un control adaptivo para pH y temperatura en la hidrólisis enzimática

En la actualidad existe una gran variedad de procesos que requieren mantener ciertas condiciones de operación, es decir, controlar uno o varios tipos de variables físicas, como temperatura, presión, humedad, tiempo, pH, entre otras. El control de dichas variables debe ser lo más exacto posible, ya que de esto depende el correcto funcionamiento del proceso. Este problema puede solucionarse con el uso de los filtros adaptivos que son sistemas que se adaptan automáticamente a los cambios en su entorno; por ello son utilizados para minimizar el error. En este trabajo se realizó el diseño e implementación de un filtro adaptivo para el control de temperatura y pH en un biorreactor donde se realizó el proceso de hidrolisis enzimática sobre biomasa lignocelulósica de amaranto, obteniendo hasta 533.6±2.2 mgG/mL de azúcares fermentables significando un aumento del 16% con respecto a condiciones sin control.