Dynamic mode decomposition MATLAB Script
Description
Die Skripte enthalten den Code für die Dynamic mode decomposition with control, angewandt auf das vom Max-Planck-Institut Magdeburg zur Verfügung gestellten Dreifachpendels.
DMDc_one_experiment.m stellt das Szenario 1 dar, d.h. DMDc wird auf einem Experiment trainiert und für dasselbe Experiment eingesetzt.
DMDc_all_experiments.m stellt das Szenario 2 dar, d.h DMDc wir auf mehreren Experimenten trainiert und für ein unabhängiges Experiment eingesetzt.
Auswertung_Messdaten.m ließt die Messdaten der Experimente ein und verarbeitet diese.
simulink_model.slx enthält das Simulink-Modell, womit die Trajaktorien für das Eingangssignal der Experimente konstruiert wurden.
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The scripts contain the code for Dynamic mode decomposition with control, applied to the triple pendulum provided by the Max Planck Institute Magdeburg.
DMDc_one_experiment.m represents scenario 1, i.e. DMDc is trained on one experiment and applied to the same experiment.
DMDc_all_experiments.m represents scenario 2, i.e. DMDc is trained on several experiments and used for an independent experiment.
Auswertung_Messdaten.m reads in the measurement data of the experiments and processes them.
simulink_model.slx contains the Simulink model used to construct the trajectories for the input signal of the experiments.
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