Processamento digital de imagem na investigação de caminhamento de cupins Nasutitermes corniger (insecta: isoptera)

Os cupins desempenham atividades de elevada importância ecológica, sendo, classificados como consumidores primários e decompositores, auxiliando ainda na aeração e nutrição do solo. Estes insetos apresentam caminhamento passíveis de serem compreendidos por métodos de processamento de imagens quantificadores de movimento. Desta forma, para alcançar os objetivos propostos no presente trabalho, técnicas de processamento digital de imagens foram aplicadas para avaliar o comportamento de caminhamento do cupim Nasutitermes corniger (Insecta: Isoptera) realizadas durante simulação de forrageio e apresentando como possíveis obstáculos visuais, materiais vegetais mortos. Buscando quantificar os resultados obtidos nesta pesquisa foi utilizado o cálculo do Módulo de Dispersão de Intensidades (MDI) implementado no MATLAB 2018b. Os cupins foram coletados em colônias presentes na Universidade Federal de Sergipe (UFS), selecionados ao acaso 12 indivíduos classificados como soldados e distribuídos em 5 grupos. Tais indivíduos foram submetidos à atividade de simulação do caminhamento em arenas utilizando placas de Petri (14 × 1,5 cm) iluminado a laser HeNe 632 nm. Durante a movimentação do inseto foram capturados vídeos, posteriormente processados através do Método das Diferenças Generalizadas e o Momento de Inércia (MI). Foi possível detectar as zonas de caminhamento e de maiores atividades ocasionadas naturalmente pelos grupos de Cupins presentes nas arenas, como também o método de MI mostrou ser significativamente diferente quando analisado antes e durante o caminhamento. Dessa forma, foi possível analisar a atividade do caminhamento do Nasutitermes corniger através de técnicas de processamento de imagens, podendo ser aplicado como uma ferramenta provável para avaliar o caminhamento dos cupins.