Caracterización vial en base a nubes de puntos LiDAR terrestre con MPI

Este trabajo se centra en la implementación paralela de un algoritmo aplicable a nubes de puntos LiDAR terrestre, que corresponde a la primera etapa de un conjunto de soluciones dedicadas la detección de bordillos. Se proponen distintas alternativas para abordar el problema de una carga de trabajo desbalanceada y se analiza el impacto de la configuración de uso de la infraestructura computacional del CESGA en el rendimiento. Tras analizar los resultados se ha visto que la estrategia de balanceo dinámico de la carga propuesta ha dado mejores resultados que las dos estrategias de balanceo estático probadas. Finalmente, se ha observado que usar una configuración de ejecución basada en reducir la congestión del bus de memoria contribuye a mejorar significativamente el rendimiento.