Kinematika kompleksne višeosne i viševretene mašine alatke namenjene za proces obrade glodanjem

U okviru ovog rada je prikazana analiza jedne višeosne i viševretene mašine alatke namenjene za proces obrade glodanjem. Prema svojoj konfiguraciji, razmatrana mašina alatka se može okarakterisati kao glodalica horizontalno-vertikalnog tipa što je svrstava u grupu multifunkcionalnih mašina alatki. Mašina alatka se prema više kriterijuma može okarakterisati kao mašina alatka rekonfigurabilnog tipa i u zavisnosti od potreba se može konfigurisati za 3-osnu, 4-osnu ili 5-osnu obradu glodanjem. Konfiguracija mašine alatke poseduje dva nezavisna dvoosna rekonfigurabilna paralelna mehanizma što samu mašinu alatku svrstava u grupu kompleksnih mašina alatki.