Published May 11, 2016 | Version v1
Journal article Open

Metod konfigurisanјa upravljačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilnog robota za obradu

Description

U radu je prikazan jedan metod konfigurisanja/rekonfigurisanja upravlјačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilnih robota za obradu. Na primeru EMC2 upravlјačkog softvera otvorene arhitekture su posredstvom dijagrama za modelovanje dinamičkih procesa definisane aktivnosti sistemintegratora/korisnika u procesu konfigurisanja/rekonfigurisanja upravlјačkog sistema, i uspostavlјene su relacije između softverskih i hardverskih komponenata upravlјanja.

Files

Metod konfigurisanјa upravljačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilnog robota za obradu.pdf

Additional details

Identifiers

ISBN
978-86-7083-893-2