Published June 14, 2012
| Version v1
Journal article
Open
KINEMATIČKI MODEL HUMANE CENTRIFUGE
Authors/Creators
Description
KINEMATIČKI MODEL HUMANE CENTRIFUGE, Zbornik sa 56. Konferencije za elektroniku, telekomunikacije, računarstvo, automatiku i nuklearnu tehniku, ETRAN
Humana centrifuga je dinamički simulator leta koji služi za verodostojnu simulaciju leta savremenih borbenih aviona. Ovaj uređaj može biti modeliran kao jedan robotski sistem. Za upravljanje robotskim sistemom neophodno je poznavati njegovu kinematiku i dinamiku. U ovom radu prikazan je kinematički model humane centrifuge koja je modelirana kao troosni robotski sistem sa rotacionim zglobovima.
Files
Protected.pdf
Files
(25.6 kB)
| Name | Size | Download all |
|---|---|---|
|
md5:0729d7a3ed9d7e417d01972df5ea5b38
|
25.6 kB | Preview Download |
Additional details
Identifiers
- ISBN
- 978-86-80509-67-9