Published December 30, 2019 | Version v1
Conference paper Open

BİR MAKARA SARIM SİSTEMİNİN MODELLENMESİ, BENZETİMİ VE MODEL BAĞIMSIZ GERGİ KONTROLÜ

Authors/Creators

  • 1. Yozgat Bozok Üniversitesi

Description

Çapı boyuna oranla çok küçük olan tel veya iplik gibi malzemelerin imalatı esnasında veya imalat sonrası daha küçük makaralara aktarımı sırasında, kopmadan veya zedelenmeden sarılabilmesi için gerginliğinin kontrol edilmesi gerekir. İç direnç, manyetik alan vb. gibi birçok elektriksel özelliğinin istenildiği gibi olması için sarılan tellerin sarım gerginliğinin belirlenen bir değerde tutulması gerekmektedir. Ayrıca sarım sırasında gerginliğin malzemenin elastik şekil değiştirme seviyesinden yüksek bir seviyede olması, telin plastik olarak deformasyona uğramasına ve kopmadan çapının küçülmesine neden olmaktadır. Telin normal kesit alanındaki
akım, kesit alanının daraldığı bölge tarafından taşınamayacağı için bu bölgede ısınmaya ve bu ısınmanın sonucu olarak da telin kopmasına neden olacaktır. Bu çalışmada, emaye kaplı bakır tellerin küçük makaralara sabit gerginlikte ve düzenli olarak sarımı için bir sistem tasarlanmış, imal edilmiş ve bilgisayarlı kontrolü teorik ve uygulamalı incelenmiştir. Benzetim ve deney sonuçları grafiksel olarak ortaya konulmuş ve sonuçlar detaylı olarak incelenmiştir. Gergi kontrolünde modelden bağımsız kayan kipli kontrolün tatmin edici sonuçlar verdiği görülmüştür. Sonuçlar ışığında ileri çalışmalar için önerilerde bulunulmuştur.

Files

BİR MAKARA SARIM SİSTEMİNİN MODELLENMESİ,.pdf

Files (613.2 kB)

Name Size
md5:68d0f74d7fa13979f005b6161c5c3feb
613.2 kB Preview Download

Additional details

References

  • Özenç, O., Bir Makara Sarım Makinasının Modellenmesi, Benzetimi ve Gergi Kontrolü, Yüksek Lisans Tezi, Bozok Üniversitesi, Yozgat, 2018.
  • Delis, J. S., Design considerations, machinery and control options in coil winding, IEEE Electr. Insul. Mag., 9, 16–22, 1993.
  • Chul-Goo Kang, Bong-Ju Lee., Stability analysis for design parameters of a roll-to-roll printing machine, 2007 Int. Conf. Control. Autom. Syst., 1460–1465, IEEE, 2007.
  • Chen, D., Zhang, H., Wang, M., An intelligent tension control system in strip unwinding process, 2007 IEEE Int. Conf. Control Autom. ICCA., 00, 342–345, 2008.
  • Sakamoto, T., Fujino, Y., Modelling and analysis of a web tension control system, Proc. IEEE Int. Symp. Ind. Electron., 1, 358–362, 1995.
  • Şefkat, G., Elektromekanik Gergi Denetim Sisteminin DGM Kullanarak İyileştirilmesi, Uludağ Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Derg., 14, 11–22, 2009.
  • Kim, J. K. J., Choi, O.-K. C. O.-K., Lee, J. S., Adaptive transition disturbance observer for winding machine, 2009 Iccas-Sice., 4693–4697, 2009.
  • Voss, G., Hefti, K., Importance and methods of tension control [coil winding process], Proc. Electr. Insul. Conf. Electr. Manuf. Coil Wind. Conf., 517–523, IEEE, 1997
  • Wang, C., Wang, Y., Yang, R., Lu, H., Research on precision tension control system based on neural network, IEEE Trans. Ind. Electron., 51, 381–386, 2004.
  • Pan, J., Wang, X. Y., Chen, W. H., Xu, S. W., Shen, H. Bin, Ren, K., Zhang, M. M., Electronic Tension Control of High-Speed and Active Sending Line Based on Fuzzy PID Control, Adv. Mater. Res., 338, 677–684, 2011.
  • Dodds, S. J., Sooriyakumar, G., Observer based robust tension control for a segmented stator coil winding machine, 2011 IEEE Int. Symp. Ind. Electron., 1925–1930, IEEE, 2011.
  • Duong, V. T., Doan, P. T., Min, J. H., Kim, H. K., Kim, S. B., Jeong, J. H., Oh, S. J., Active real-time tension control for coil winding machine of BLDC motors, 2014 Int. Conf. Adv. Comput. Commun. Informatics, 765–770, IEEE, 2014.
  • Duong, V. T., Nguyen, H. H., Jeong, J. H., Kim, H. K., Kim, S. B., Implementation of an Active Wire Tensioner Using a Cascade Fuzzy Logical Controller for a Brush-Less Direct Current Coil Winding Machine, Int. J. Fuzzy Syst., 2015.
  • Kalaycı, Mehmet, B., Kayan Kipli Kontrol Tekniklerinin Teorik ve Deneysel Olarak İncelenmesi, Bozok Üniversitesi, 2013.
  • Yiğit, İ., Model free sliding mode stabilizing control of a real rotary inverted pendulum, J. Vib. Control., 23, 1645–1662, 2017.
  • Yiğit, İ., Arabalı Ters Sarkaç Sisteminin Modellenmesi ve Parametrelerinin Deneysel Olarak Belirlenmesi, TOK2010, Otomatik Kontrol Ulus. Kongresi, Gebze, 2010.
  • Emtel Emaye Tel ve Kablo Sanayi A.Ş., http://www.emtel.com.tr/faydali-bilgiler/#tabid- 4, Nisan 2018.
  • ACE Equipment Company, https://www.armaturecoil.com/UploadFiles/image/file/PDF/Coil-Winding-Machines/ Tension-wire-chart.pdf, Nisan 2018.