Órtese Cervical Robótica Ativa com Controle por Aplicativo Móvel

Este artigo aborda o desenvolvimento e a validação preliminar de uma órtese cervical robótica ativa, concebida como uma alternativa de baixo custo e acionada via Bluetooth. O dispositivo visa auxiliar o tratamento da síndrome da cabeça caída, decorrente da perda de tônus nos músculos extensores cervicais. Com o propósito de viabilizar a movimentação, emprega-se um joystick virtual em plataforma móvel, o qual se comunica por Bluetooth clássico com o sistema embarcado. Por sua vez, esse módulo converte os comandos recebidos em deslocamentos nos dois graus de liberdade da estrutura, construída por meio de impressão 3D. O sistema integra travas de limitação angular, suavização de trajetória e mecanismos de alerta para garantir a segurança do usuário. Para a caracterização dinâmica, realizaram-se ensaios de resposta ao degrau em malha aberta, utilizando um sensor inercial para aferir o ângulo real, modelado como um sistema de primeira ordem com tempo morto. Como resultado, observaram-se respostas sem sobressinal, elevada fidelidade de ajuste, polos estáveis em ambos os eixos, alta repetibilidade e latência de comunicação insignificante. Em suma, tais evidências comprovam a estabilidade, a segurança e a robustez da plataforma, confirmando a exequibilidade da arquitetura proposta.