35to Seminario Permanente en Robots Autónomos, Sensado y Percepción

El trigésimo quinto seminario permanente en Robots Autónomos, Sensado y Percepción (RASP) organizado por el CA de Mecatrónica UACJ-75, ha presentado un conjunto de reportes técnicos de los tesistas dirigidos por el CA de Mecatrónica. Los reportes técnicos sintetizan los avances de las tesis y los proyectos de titulación desarrollados en el Laboratorio de Robótica del Instituto de Ingeniería y Tecnología durante el período semestral Agosto-Diciembre de 2025.
En este 35vo seminario se presentaron 11 reportes técnicos escritos por estudiantes de Licenciatura y Posgrado en diversas áreas de la ingeniería robótica. En esta ocasón, este compendio destaca investigaciones en cinco áreas de interés que se han organizado en cinco sesiones especiales: Desarrollo de Plataformas Robóticas, en la que se describe proyectos con el enfoque de estructuras mecanicas poco ortodoxas. Tal como un estudio analítico de tres mecanismos de barras planares, cuyo interés se destaca en su potencial uso en robots caminantes subactuados. Los mecanismos de Stephenson, Watt y Peaucellier se han modelado cinemáticamente para determinar las trayectorias cicloides alguno de los nodos (junta de pasador) de interés. En otro tema, la plataforma esferica paralela se ha presentado como el desarrollo de una arquitectura, con fines futuros como dispositivo de autobalance o como potencial mecanismo articular de un efector final. En esta ocasión, también se ha presentado el prototipo de un robot blando tipo elephan-Trunk (E-Trunk) con controlado por un conjunto de ocho tendones artificiales, para posicionarse en un espacio semi-esférico. Finalmente en esta misma sesión, se reporta el prototipo mecanico del sistema de aleteo de un ornitoptero. En la sesión de Robots Omnidireccionales, se destacan proyectos de plataformas robóticas de autobalance dinámico, tanto 2WD de ruedas omnidireccionales, así como del tipo monociclo conmbinado rueda inercial. Finalmente, la sesión Control Inteligente reporta los trabajos asociados a plataformas 2WD de autobalance dinámico, en donde se presentaron investigaciones sobre distintas técnicas de control de autobalance. A través de estos reportes y presentaciones orales de discusión, el trigésimo quinto seminario reporta estos seis avances semestrales. El Seminario permanente RASP ha tenido desde su principio un enfoque en la investigación básica y aplicada, teniendo como propósito primario discutir los avances del desarrollo de los proyectos, y presentar resultados con evidencias, tanto teóricas como experimentales. Los resultados aquí reportados son el producto de avances graduales de los estudiantes que durante su estancia, han trabajado y colaborado en este laboratorio.