34to Seminario Permanente en Robots Autónomos, Sensado y Percepción

El trigésimo cuarto seminario permanente en Robots Autónomos, Sensado y Percepción (RASP) organizado por el CA de Mecatrónica UACJ-75, ha presentado un conjunto de reportes técnicos de los tesistas dirigidos por el CA de Mecatrónica. Los reportes técnicos sintetizan los avances de las tesis y los proyectos de titulación desarrollados en el Laboratorio de Robótica del Instituto de Ingeniería y Tecnología durante el período semestral Enero-Junio de 2025.
En este 34vo seminario se presentaron 16 reportes técnicos escritos por estudiantes de Licenciatura y Posgrado en diversas áreas de la ingeniería robótica. Este compendio se destacan reportes en cinco áreas de interés que se han organizado en cinco sesiones especiales: Control Inteligente, en la que se describe proyectos con el enfoque de control de distintas plataformas robóticas mediante técnicas tal como redes de Markov, campos direccionales, lógica difusa, modos deslizantes y filtro Kalma. Así mismo, la sesión de Arquitecturas Robóticas, se destacan proyectos de diseño y desarrollo de diferentes tipos de estructuras y arquitecturas robóticas, que se refiere tanto a sus estructuras mecánicas, a la organizacion del sotware y la instrumentación electrónica relacionada. La sesión de Estructuras Robóticas comprende exclusivamente el diseño original de una plataforma vehicular para transporte/movilidad personal con tecnología y funciones robotizadas que proveen semiautonomía navegacional. Adicionalmente, la sesión Robots de Autobalance hace referencia a plataformas robóticas tipo monociclo que utiliza la rueda de tracción como medio de autobalance en pitch, y una rueda inercial com plano transversal al robot como medio de autobalance en roll. Así como un robot de dos ruedas mechanum de autobalance con movimiento omnidireccional. Finalmente, la sesión Modelado y Control de Robots reporta los trabajos asociados a control basado en modelos para autobalance de un robot bipedo y otro de autobalance mediante sensado exteroceptivo. A través de estos reportes y presentaciones orales de discusión, el trigésimo tercer seminario reporta estos seis avances semestrales. El Seminario permanente RASP ha tenido desde su principio un enfoque en la investigación básica y aplicada, teniendo como propósito primario discutir los avances del desarrollo de los proyectos, y presentar resultados con evidencias, tanto teóricas como experimentales. Los resultados aquí reportados son el producto de avances graduales de los estudiantes que durante su estancia, han trabajado y colaborado en este laboratorio.