Физика сплошных сред и упреждающий объемный морфинг: проектирование автономных биомиметических платформ на основе анизотропных градиентных смарт-эластомеров

Настоящая работа посвящена преодолению фундаментального гидродина-
мического барьера подводной навигации — классического компромисса между
пропульсивной эффективностью, скоростью и акустической скрытностью ап-
паратов. В статье формулируется научно-теоретический базис для перехода от
пассивной, статичной геометрии корпусов и винто-рулевых групп к концепции
динамического упреждающего морфинга сплошных сред, управляемо-
го бортовым искусственным интеллектом.
Научная новизна работы заключается в разработке и физико-математическом
описании анизотропного магнитореологического композита с програм-
мируемым градиентом жесткости (АМРК), функционирующего в биста-
бильном импульсном режиме. Выведена замкнутая система уравнений связан-
ной магнито-гидро-упругости (MHE) для описания безопорного трехмерного
винтового изгиба (флагеллярной локомоции) эластомерного монолита в вяз-
кой несжимаемой жидкости. Обоснована архитектура нейроморфного Edge AI
контроллера на основе физически информированных нейронных сетей (PINN) и
аппаратного шлюза безопасности Boundary Guard, предотвращающего нелиней-
ный авторезонанс сплошной среды. На примере концепта гражданского авто-
номного аппарата «Дельфин Иванова» доказана реализуемость платформ ново-
го класса, обладающих абсолютным Stealth-эффектом, возможностью скрытой
биомиметической связи и снижением сопротивления трения корпуса на 34%.