15to Seminario en Robots Autónomos, Sensado y Percepción

En este décimo quinto Seminario RASP, se presenta una serie de reportes tÃľcnicos que sinte-
tizan el desarrollo y avances de los trabajos desarrollados en el Laboratorio de Robótica
del Instituto de Ingeniería y Tecnología en la UACJ durante el período semestral Enero-
Junio de 2015. En esta ocasión, se han presentado 13 reportes técnicos desarrollados por
estudiantes de Licenciatura y Posgrado en diversas áreas de la ingeniería robótica. El
actual seminario permanente ha sido dividido en 5 sesiones especiales que son: Robots Subac-
tuados, Robots Aéreos, Control de Robots, Diseño de Arquitecturas, y Sensado e Interfaces
Hombre-Robot, dentro de las cuales se han clasificado los artículos expuestos.
La sesión de Sensado e Interfaces Hombre-Robot presenta y clasifica a los trabajos rela-
cionados con el desarrollo y aplicaciones de modelos de sensado, así como trabajos que
presentan algoritmos y tecnologías que combinan patrones sensoriales para incrementar la
incertidumbre del ambiente que sensan. La sesión de Robots Subactuados presenta proyec-
tos en los cuales se desarrollan, se diseñan, se modelan, y se simulan robots móviles sub-
actuados caminantes. En la sesión de Robots Aéreos se presenta el diseño y modelado de
plataformas aéreas,y su manufactura rápida por medio de impresión en 3D. En la sesión el
Diseño de Arquitecturas se presentan diseños tecnológicos de hardware y de software para
potenciar las capacidades de diversas plataformas robóticas. Finalmente, en la sesión de
Control de Robots se presentan resultados de proyectos que sobre control de navegación
en robots móviles; tal habilidad depende enteramente en posicionar correctamente al robot
en relación al espacio geométrico en el que interactúa mediante modelos determinísticos.
Con ello se logra ejercer control de trajectorias, planear rutas, y realizar navegación
inteligente considerando eventos pasados y futuros para desarrollar un sinúmero de tareas.
El Seminario RASP ha tenido desde su principio un enfoque en la investigación básica y apli-
cada teniendo como propósito primario discutir los avances del desarrollo de los proyectos,
así como presentar resultados con evidencias tanto teóricas como experimentales. Los resul-
tados aquí reportados son el producto de avances graduales de los estudiantes que durante
su estancia han trabajando y colaborando en este laboratorio.