17mo Seminario en Robots Autónomos, Sensado y Percepción

El décimo séptimo Seminario permanente en Robots Autónomos, Sensado y Percepción (RASP),
presenta una serie de reportes tćnicos que sintetizan el desarrollo y avances de los traba-
jos desarrollados en el Laboratorio de Robótica del Instituto de Ingeniería y Tecnología
durante el período semestral Agosto-Diciembre de 2016. En esta ocasión, se han presentado
16 reportes técnicos desarrollados por estudiantes de Licenciatura y Posgrado en diversas
áreas de la ingeniería robótica y computación. El actual seminario permanente se ha divi-
dido en 4 sesiones especiales que son: Visión y Reconocimiento de Patrones, Arquitecturas
Robóticas, Nuevas Plataformas Robóticas y DiseÃśo de Robots Biológicamente Inspirados,
dentro de las cuales se han clasificado los artículos expuestos.
La sesión de Visión y Reconocimiento de Patrones presenta los trabajos relacionados con
el desarrollo de algoritmos inteligentes para reconocimiento de objetos. La sesión de Ar-
quitecturas Robóticas presenta proyectos en los cuales se diseña e integra la organización
computacional de software y hardware de robots móviles. En la sesión de Plataformas
Robóticas se presenta el diseño, modelado y control de nuevos estructuras mecánicas. Fi-
nalmente, en la sesión de Diseño de Robots Biológicamente Inspirados se plantea el principio
de funcionamiento de la biomecánica de algunas entidades biológicas y sus elementos orgáni-
cos, los cuales se desean emular mediante sistemas artificiales para lograr movilidad más
eficiente.
El Seminario permanente RASP ha tenido desde su principio un enfoque en la investigación
básica y aplicada teniendo como propósito primario discutir los avances del desarrollo de
los proyectos, y presentar resultados con evidencias tanto teóricas como experimentales.
Los resultados aquí reportados son el producto de avances graduales de los estudiantes que
durante su estancia han trabajando y colaborando en este laboratorio.