От механического исполнения — к интеллектуально определяемому управлению физическим взаимодействием: K-PRINCIPLE, I-DPM, Krimanov CyberActuator, K-PEL, DEMETER K и I-DPM Neurointerface in vivo
Description
Современный искусственный интеллект способен распознавать сложные состояния среды, строить цифровые двойники, прогнозировать развитие процессов и принимать решения в реальном времени. Однако его физический исполнительный слой по-прежнему преимущественно состоит из механически предопределённых устройств с фиксированной функцией.
KRIMANOV DEMETER представляет I-DPM (Интеллектуально определенную обработку материалов) как управляемую когнитивно-физическую новую парадигму, в которой измеряемый физический отклик материальной среды служит основой для синтеза последующих полевых взаимодействий.
Настоящая публикация фиксирует переход от механически предопределённого исполнения к интеллектуально определяемому физическому взаимодействию, при котором измеримый отклик материальной среды формирует или обновляет модель текущего состояния и определяет следующую пространственно-временную конфигурацию физического поля, градиента, силового ландшафта, распределения энергии или комбинированного мультифизического воздействия на основе причинного закона Принципа Криманова (KRIMANOV PRINCIPLE - K-PRINCIPLE) и киберфизической архитектуре физического исполнения в виде нового инженерно-технологического стандарта I-DPM (Intellectually-Defined Processing of Materials), .
Физическим исполнителем этой архитектуры является Krimanov CyberActuator (CyberActuator K) - как новый класс модельно управляемых реконфигурируемых физико-полевых актуаторов, способных объединять зондирование, регистрацию отклика, идентификацию, моделирование, селективное воздействие, извлечение, перемещение целевого компонента и проверку результата в едином причинно замкнутом процессе реального времени. На системном уровне такие исполнители образуют K-PEL - физический исполнительный слой Physical AI.
Промышленным ресурсным выражением новой отрасли селективного сбора урожая ресурсов является концептуально новая парадигма KRIMANOV DEMETER (DEMETER K)- технологического перехода от массового разрушения и перемещения среды к интеллектуальному harvesting - обнаружению, идентификации, селективному физическому выделению, извлечению, перемещению и накоплению целевого ресурса при минимизации нецелевой массы среды.
Непрерывная причинная нить «отклик -модель -синтез взаимодействия - физическое действие - верификация -следующий цикл» определена как I-DPM ARIADNE Loop.
Публикация также фиксирует I-DPCM (Intellectually-Defined Processing of Conductive Materials) - электромагнитную ветвь I-DPM для взаимодействия с проводящими и поляризуемыми компонентами, включая природные и техногенные материалы в различных средах; энергетическую ветвь I-DPM; интеллектуальную полевую кожу; распределённые и роевые исполнительные системы; управление физической сигнатурой; а также I-DPM Neurointerface in vivo - нейроинтерфейс 3.0, в котором интеллектуально определяется сам физический интерфейс взаимодействия с живой нервной материей.
Настоящая работа определяет новую архитектуру физического взаимодействия систем искусственного интеллекта (Embodied AI, Physical AI) с материей и формирует, как новый инженерно-технологический стандарт, техническую основу перехода от механического управления к интеллектуально определяемому в реальном времени физическому действию.
Данная архитектура является предметом международной патентной заявки PCT, претендующей на приоритет на основании патентных заявок, поданных в 2025 году. Данная публикация не заменяет патентную заявку и не ограничивает объем заявленного изобретения. Она представляет собой датированное публичное техническое раскрытие и защитную публикацию раскрытой терминологии, архитектуры и технического уровня.
Аудио версия I-DPM (ИИ озвучка) на русском языке доступна для прослушивания по ссылке
https://e.pcloud.link/publink/show?code=XZsjgoZfRpVXDVhmgBcXJynkCthiVBSGNxk
Abstract
Background: Traditional physical execution layers in autonomous and intelligent systems remain predominantly mechanically predetermined, relying either on fixed-function tools and mechanisms (Level 1.0) or on adaptive control of functionally fixed actuators (Level 2.0). This creates a fundamental gap between dynamically evolving computational intelligence and structurally limited physical interaction with matter.
Methodology: The Krimanov Principle, or K-PRINCIPLE, establishes a transition to Level 3.0 physical execution through a causally closed loop:
Rn→Mn→Wn→Rn+1.Key innovations:
I-DPM — Intellectually-Defined Processing of Materials: an architecture in which the object of intellectual definition is not merely a command or mechanical trajectory, but the physical profile of interaction itself, including the topology, spatial distribution, frequency, phase, amplitude, direction and temporal sequence of electromagnetic, acoustic, optical, thermal, plasma or combined actions.
I-DPM ARIADNE Loop: a continuous causal thread connecting targeted probing, response registration, current-state modeling, synthesis of action, physical change, verification and formation of the next cycle within the same causally connected area.
Sub-relaxation operation: a real-time regime in which the next configuration is formed while the registered response remains causally applicable to the current state of the interaction area. The general condition is:
τcycle ≤ τrelaxation
A preferred deep sub-relaxation regime is:
τcycle ≤ 0.1 · τrelaxation
Applications: At the industrial level, the KRIMANOV DEMETER / DEMETER K paradigm replaces mass excavation and bulk processing with intelligent resource harvesting: prior detection, identification, selective physical separation, movement, collection and verification of a target component while minimizing the displacement of non-target environmental mass. In the energy branch, I-DPM enables dynamically matched transfer, localization and distribution of energy through changing heterogeneous environments. The publication also establishes an open architectural framework for I-DPM Neurointerface in vivo, in which probing, response registration, individual current-state modeling, action and verification form a bidirectional Neuro-K-Loop under dynamic neurohomeostasis constraints.
Conclusion: The Krimanov Principle provides a foundational architecture for the physical execution layer of Physical AI. It transforms the material environment from a passive object, resistance or source of disturbance into a causally integrated informational-physical node whose current response participates in determining the next physical interaction. The resulting transition is from control of machines to intellectually defined synthesis of physical interaction with matter.
Aleksandr Krimanov
Independent researcher and inventor, Tallinn, Estonia
ORCID: 0009-0001-8885-8129
aleksandrkrimanov@gmail.com
a.krimanov@aaaexpedition.eu (This is the correct contact)