APRIMORAMENTO DA ARQUITETURA DE COMUNICAÇÃO DISTRIBUÍDA PARA PROTÓTIPO SCICOBOT

A democratização da robótica por meio de plataformas de baixo custo tem sido um grande motor da inovação acadêmica, permitindo a transição de conceitos teóricos para validações experimentais complexas. Este trabalho apresenta o aprimoramento da infraestrutura de comunicação do protótipo SciCoBot, uma plataforma modular baseada em ROS 2, Raspberry Pi e Arduino. O foco está no desenvolvimento de uma arquitetura de rede que suporte a interoperabilidade entre múltiplos agentes em ambientes de rede restritivos. Por meio da implementação de uma estrutura de mensagens otimizada e parametrização Unicast via middleware DDS, o estudo demonstra a previsão do estabelecimento de uma comunicação estável para robótica cooperativa. Os resultados destacam que a integração de hardware acessível com uma organização eficiente dos dados permite o avanço na pesquisa sobre enxames, validando assim a plataforma como ferramenta robusta para ensino e pesquisa tecnológica.