Mapas cualitativos globales del comportamiento del convertidor de potencia tipo Buck-Boost en lazo cerrado

En este trabajo se muestra el análisis del comportamiento global y local del convertidor de potencia tipo Buck-Boost en la
zo cerrado usando como controlador la técnica de Realimentación del Vector de Estados. Las ecuaciones diferenciales que 
modelan el convertidor son no lineales y no tienen solución explícita por lo que se aborda el estudio desde el punto de vista 
cualitativo, de manera tal que se puedan obtener los diferentes comportamientos que ocurren en el sistema dinámico en la
zo cerrado, es decir, se busca información cualitativa que defina cuantos puntos de equilibrio existen, lo que ocurre cuando 
existe una bifurcación de esos puntos de equilibrio, el tipo de comportamiento local puede tener cada uno, desde donde 
vienen y hacia dónde van las soluciones o trayectorias, la forma que tienen las separatices, existencia o no de ciclos límite. 
Usando la teoría de sistemas dinámicos, se demuestra que el convertidor Buck-Boost en lazo cerrado puede tener uno, dos 
o tres puntos de equilibrio y es un sistema cuadrático acotado. Así mismo, se obtienen los mapas cualitativos globales en 
términos de diagramas de fase y los rangos globales en función de los parámetros cuando el sistema tiene uno, dos o tres 
puntos de equilibrio. Se complementa la información del comportamiento del sistema con un análisis cualitativo local en 
los puntos de equilibrio donde pueden existir sillas, atractores, repulsores, centros, silla-nodo y se obtienen los rangos de 
operación locales en función de los parámetros del sistema.