Une modification légère du flux d'entrée améliore un world model JEPA pixel-native

Cette note préliminaire rapporte une série d'expériences exploratoires sur l'effet d'une modification légère et propriétaire du flux d'entrée d'un world model JEPA pixel-native. Le procédé est déterministe, local, peu coûteux et ne modifie ni l'architecture, ni la fonction de coût, ni la procédure d'apprentissage du modèle hôte. Il s'applique strictement à l'interface d'entrée.

Les expériences sont menées sur le framework public LeWorldModel (Maes, Le Lidec, Scieur, LeCun, Balestriero, arXiv:2603.19312, 2026), utilisé sans modification comme baseline. Deux familles d'environnements visuomoteurs sont évaluées, chacune en régime propre et en régime dégradé par bruit. Les valeurs absolues, les configurations internes et le mécanisme exact ne sont pas divulgués ; seuls les écarts relatifs et les taux de succès agrégés sont rapportés.

Trois observations principales émergent. Sur un environnement visuellement simple en données propres, la perte de prédiction baisse jusqu'à −75 % par rapport à la baseline. Sur ce même environnement en données bruitées, le succès en planification passe de 28 % (baseline) à 44 % pour la configuration complète, soit une amélioration relative d'environ 57 %. Sur un environnement de manipulation bruité où la baseline s'effondre à 0 % de succès, toutes les configurations testées font sortir le modèle du régime d'échec total, dans une plage de 4 à 8 %. L'effet sur la manipulation en données propres reste non conclusif aux budgets utilisés.

L'objet de ce dépôt est de poser un horodatage public sur ces résultats préliminaires sans divulguer le mécanisme interne. Une validation à plus grande échelle est nécessaire avant publication complète. Toute discussion technique approfondie peut être engagée sous accord de confidentialité.