ERIZONET EXOESQUELETO

Las prótesis mioeléctricas y exoesqueletos actuales consumen 5-40W por transmisión continua de datos EMG/EEG y cálculo centralizado, limitando la autonomía a 4-8 horas. Presentamos ErizoNet-Assist, una arquitectura neuromórfica distribuida inspirada en el sistema nervioso de erizos de mar. La red se compone de nodos-erizo autónomos que procesan señales biológicas localmente y solo transmiten eventos relevantes. Estimamos reducción de 70-90% en consumo eléctrico y 45% en necesidades térmicas frente a arquitecturas von Neumann. Se detalla diseño electrónico, firmware, BOM y coste de un prototipo portátil funcional. El objetivo es aumentar la autonomía de dispositivos de asistencia a >48h con baterías <100g.