Smart Autonomous Retail Assistant – SARA

Smart Autonomous Retail Assistant (SARA) Es un sistema robótico autónomo para carros de compra en entornos comerciales. Usa ROS 2, NAV2 y AMCL para navegación y localización, optimiza rutas con TSP y 2-OPT y evita obstáculos de manera reactiva. incorpora una interfaz de usuario, gestión de bases de datos en SQLITE y un multiplexor de tópicos para priorizar comandos de control.