Optimización de modelo de muñeca para una prótesis transradial para el control del volante en la conducción de automóviles

En la actualidad las amputaciones traumáticas son causa común de discapacidad permanente en México. Las amputaciones los miembros superiores representan una limitación importante en el desarrollo de las actividades de la vida diaria, tales como la conducción. El objetivo del presente trabajo es desarrollar una prótesis mecánica transradial diseñada para conductores que han sufrido la amputación de una extremidad superior. El proyecto fue centrado principalmente en la creación de un modelo CAD, con un enfoque en el modelado mecánico antropométrico de la prótesis. Se le realizaron tres configuraciones distintas de muñeca (alfa, beta y gamma) con dos materiales diferentes (ABS y Aluminio 6061). Las propuestas de diseño basadas en aluminio presentan los mejores resultados con un esfuerzo promedio de 55.32 MPa, que es solo el 20.04% del límite elástico del aluminio. Esto indica que las estructuras de aluminio son considerablemente más resistentes y menos propensas a la deformación y falla.