PDDL で学ぶビジネス計画入門

本書は、AI(人工知能)の自動計画技術で用いられる標準言語 PDDL(Planning Domain Definition Language)を、ビジネスへの応用を意識しながら基礎から学ぶ入門チュートリアルである。コーヒーを淹れる日常タスクから始め、物流配送、プロジェクト管理、レストラン運営、サプライチェーン、自治体の建築確認申請まで、段階的に複雑さを増す 6 つの実例を通じて PDDL のモデル化手法を習得する。各例題には pyperplan ソルバーで実行可能な PDDL ファイルと Python スクリプトを付属し、計画の自動生成を実際に体験できる。さらに、LLM と PDDL の融合、ロボティクスへの応用、MCP サーバによる AI アシスタント連携など、最新の発展的話題も紹介する。付録では、PDDL の数学的基礎(状態空間、計算量、ヒューリスティス)、構文リファレンス、pyperplanAPI リファレンスを収録している。