Entre Linhas e Neurônios: Um Robô que Aprende a Seguir | ALUNO ENSINO MEDIO

O documento "Entre Linhas e Neurônios: Um Robô que Aprende a Seguir" propõe uma atividade para estudantes do Ensino Médio, na qual eles irão recriar um robô seguidor de linha em menor escala, utilizando robótica e programação. O objetivo é que o aluno compreenda a funcionalidade e eficiência dos Automated Guided Vehicles (AGVs), veículos automatizados que seguem trilhas ou faixas magnéticas em linhas de montagem automotiva para mover peças com precisão e regularidade. O desafio principal é programar um robô seguidor de linha no ambiente Open Roberta Lab  utilizando uma Rede Neural Artificial (RNA). A RNA, definida com um neurônio de entrada, duas camadas ocultas e dois neurônios de saída, aprenderá a controlar a velocidade das rodas do robô a partir de dados de sensores que identificam a posição da linha, diferentemente de uma programação com regras fixas. O processo inclui a definição da rede, a programação do algoritmo para uso da RNA e o treinamento da rede em simulação, seguido de uma etapa de análise e reflexão sobre a aplicação da tecnologia no dia a dia