Agricultura Inteligente en Panamá: Conceptualización del Uso de Robots Cuadrúpedos en Agricultura de Precisión

Este estudio propone un modelo conceptual para integrar robots cuadrúpedos en la agricultura de precisión (AP) en Panamá, como alternativa a tecnologías convencionales con baja eficacia en laderas, suelos fangosos y vegetación densa. A partir de una revisión sistemática de literatura en agricultura de precisión (AP), inteligencia artificial (IA), internet de las cosas (IoT), big data, sensórica y robótica, se diseña una arquitectura modular de ocho módulos (percepción, navegación, adquisición de datos, comunicación, analítica, visualización y gobernanza) que extiende la cobertura de monitoreo y habilita datos multivariados en tiempo real para la toma de decisiones. El valor añadido frente a drones y sensores fijos radica en la movilidad estable a ras de suelo, la medición directa in situ y la gobernanza de datos para trazabilidad y calidad. Como trabajo futuro se plantean pilotos en cultivos con condiciones contrastantes y la evaluación cuantitativa mediante cobertura operativa, calidad de datos, eficiencia de rutas, precisión en detección de plagas y análisis costo-beneficio. La propuesta se alinea con los ODS 2 y 12 y con PENCYT 2025, aportando a la innovación agroindustrial y la seguridad alimentaria.