Las matrices de rotación en dos y tres dimensiones desde la Teoría de la Simbolización y la Educación Matemática Pura

El presente artículo desarrolla un análisis profundo de las matrices de rotación en dos y tres dimensiones desde el marco teórico de la Teoría de la Simbolización y la Educación Matemática Pura (TSEMP). Se sostiene que la rotación, lejos de ser una mera transformación geométrica, constituye un objeto matemático de alta densidad epistemológica que articula estructura algebraica, invariancia geométrica y formalismo simbólico. A través del estudio riguroso de las transformaciones ortogonales en espacios euclidianos, se evidencia el papel central del símbolo matemático como constructor de significado y como eje del pensamiento formal. El trabajo integra fundamentos del álgebra lineal, la teoría de grupos y la epistemología matemática, así como implicaciones didácticas orientadas a una enseñanza centrada en la comprensión estructural.