YUQORI ANIQLIKKA EGA SANOAT ROBOTLARIDA HARAKATLANUVCHI QISMLARNING OPTIMALLASHUVI

Ushbu ilmiy ishda yuqori aniqlikka ega sanoat robotlarining harakatlanuvchi qismlarini mexanik va boshqaruv nuqtayi nazaridan optimallashtirish masalalari o‘rganilgan. Tadqiqotda mexanik inersiya, deformatsiya va tebranish omillari modellashtirilib, ular asosida energiya samaradorligini oshirish imkoniyatlari tahlil qilingan. Optimizatsiya jarayonida material tanlovi, aktuator turlari va adaptiv boshqaruv usullarining o‘zaro ta’siri o‘rganildi. Natijalar shuni ko‘rsatdiki, kompozit materiallar va raqamli boshqaruv tizimlarini integratsiyalash robotlarning aniqligi va barqarorligini sezilarli oshiradi.