Non-Torsional Coupled Deployable Framework — Type-2 (NTCDF-Type2)

# 非ねじれ結合展開骨格構造 Type-2 (NTCDF-Type2)
### 非ねじれ連動展開骨格構造 Type -2

**著者/著者:** MASATO NASU(那須 雅人)  
**初公開/初公開日:** 2025-11-08 (UTC+09:00)  
**公開場所/公開場所:** ChatGPT 会話 (OpenAI) とその後のパブリック アップロード (GitHub & Zenodo)  

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## 🚀 概要 / 概要

このデータセットには、完全な 3D モデル (`type2_solor_panel_open.STEP`、`type2_solor_panel_closed.STEP`)、  
関連する参照画像、および新しい **非ねじれ結合展開可能フレームワーク** の展開メカニズムを説明するビデオが含まれています。

本データセットには、**ねじれのない連動展開構造(Non-Torsional Coupled Deployable Framework)** の  
3Dモデル (`type2_solor_panel_open.STEP`,
この構造は十字二軸の関節により、トラス全体がねじれを発生させずに同期的に展開・収納する  **  
新しい展開機構(Deployable Mechanism)** を示しています。

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## ⚙️ 技術概要 / 技術の概要

- **構造原理:**  
  各節点を直交二軸(十字)関節で接続することで、ねじり自由度を排除し、  
  放射の骨格が完全同期で開閉します。  
  通常のテンセグリティ構造が持つ「ねじれ不安定性」を構造的に解消しています。

- **応用想定:**  
  宇宙用展開構造(太陽光パネル、アンテナ、シェード)、  
  軽量建築、折りたたみデバイス、動的モーフィング構造体など。

- **条件製作(試作時参考):**  
  - 材質: PA12 (SLS)、Ti-6Al-4V、CFRP など  
  - 関節クリアランス: 0.35 mm  
  - 節点厚: 1.2–1.5 mm  
  - 展開時開角: ±20°  
  - 折畳時体積比: 約1/3  

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## 🧩 ファイル / 含まれるファイル
|ファイル |説明 |
|------|--------------|
| `type2_solor_panel_open.STEP` | 展開状態の3Dモデル |
| `type2_solor_panel_closed.STEP` | 収納状態の3Dモデル |
| `キャプチャ.JPG` / `キャプチャ2.JPG` | モデル外観画像 |
| `FB_VID_5899167655152336804.mp4` | 動作確認動画 |

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## 🛡 ライセンスおよび特許なし宣言 / ライセンスおよび特許放棄宣言

**ライセンス / ライセンス:** [CC0 1.0 Universal (パブリック ドメイン専用)](https://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/)  

**特許放棄宣言:**  
作者であるMASATO NASU (那須 雅人)は、この設計および関連するすべてのデータを  
パブリックドメインに明示的に捧げ、**本発明または同等の派生メカニズムに対して、**いかなる特許権も主張しない**ことを宣言します  
。  
誰でも、研究、教育、または産業目的でこの構造を自由に複製、改変、および利用することができます。

著者である那須雅人は、本設計および関連するすべてのデータをパブリックドメインに帰属させ、当該発明およびそれに  
相当する構造に関して、**特許権も主張しない**ことをここに明言します。この  
構造は、研究・教育・産業の目的にも自由に使用・変更することができます。

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## 🪐 引用・引用方法

学術論文や技術論文でこの構造を参照する場合は、次のように引用してください。  

> 那須 正人, *非ねじれ結合展開フレームワーク-タイプ2 (NTCDF-Type2)*,  
> 初公開日: 2025年11月8日. CC0 パブリックドメインリリース.

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🧠 キーワード / キーワード
展開機構、非ねじれフレームワーク、交差軸ジョイント、  
テンセグリティ、太陽電池パネル構造、宇宙工学、構造  
展開、ねじれ抑止、二軸関節、宇宙構造、折畳み構造