Interfaz Cerebro-Máquina para el Desplazamiento Autónomo en Sillas de Ruedas

Este proyecto aborda la necesidad de mejorar la movilidad de personas con discapacidad parapléjica mediante el desarrollo de un prototipo tecnológico innovador que utiliza ondas cerebrales para controlar una silla de ruedas. La propuesta integra una diadema NeuroSky con un sistema basado en Arduino UNO, representando una solución de vanguardia para superar las limitaciones de las sillas de ruedas convencionales. El sistema funciona mediante una interfaz cerebro-máquina que captura las señales neuronales del usuario a través de la diadema NeuroSky. Estas señales se transmiten vía Bluetooth HC-05, configurado como maestro mediante comandos AT, hacia la placa Arduino que procesa la información y controla los motores eléctricos de la silla. El nivel de concentración del usuario determina la dirección del movimiento: adelante, derecha, izquierda o reversa. Esta investigación busca facilitar las actividades diarias y promover la autonomía de personas con discapacidades físicas severas, mejorando su integración social y laboral. La ausencia de prototipos similares en el mercado actual resalta el carácter innovador del proyecto, que combina conocimientos científicos y tecnológicos para resolver problemas reales de movilidad y ofrecer una solución práctica que mejore significativamente la calidad de vida de los usuarios.