ПРИНЦИПЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ В СЕЛЬСКОМ ХОЗЯЙСТВЕ НА ОСНОВЕ БЕСПИЛОТНОЙ ТЕХНИКИ

В статье рассмотрены принципы автоматизации технологических операций в сельском хозяйстве на основе беспилотной техники. Отдельно выделены отличительные черты использования передовых технологий в АПК. Автором предлагается подход к автоматизации, включающий многоуровневую модель агротехнической системы и унифицированные принципы проектирования БС. Также обоснованы общие и специфические принципы автоматизации операций в аграрном секторе. Формализована структура и схема функционирования сельскохозяйственного дрона, которая включает в себя описание рабочего процесса, а также детализацию компонентов, входящих в контур Интернета вещей.