Projeto e Desenvolvimento de uma Aeronave Híbrida VTOL-Asa Fixa
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1.
Embraer (Brazil)
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2.
Universidade Federal de Minas Gerais
Description
Este relatório apresenta o desenvolvimento e a simulação de um modelo híbrido de aeronave VTOL-asa fixa utilizando MATLAB/Simulink. O modelo contempla dois subsistemas distintos – um para voo vertical (VTOL) e outro para voo de cruzeiro (asa-fixa) – com ênfase em controladores PID, aerodinâmica simplificada e modelagem em três graus de liberdade. Os resultados indicam viabilidade na modelagem e destacam desafios futuros relacionados à estabilidade e simulação. O trabalho tem como base projetos de referência, como o Uber Elevate e o UAV Osprey V-22.
Abstract (English)
This technical report presents the modeling and simulation of a hybrid VTOL fixed-wing aircraft using MATLAB/Simulink. The system comprises two distinct models: one for vertical take-off and landing (VTOL) and another for fixed-wing cruise flight. Both models operate in three degrees of freedom and rely on PID controllers for stability. The work includes a simplified aerodynamic model, detailed control structures, and highlights challenges related to pitch and horizontal control. The simulation is based on reference designs such as Uber Elevate and the Osprey V-22 UAV, and outlines future directions for model integration and improvement.
Files
Projeto_PASARP_assinado (2) (1).pdf
Additional details
Software
- Programming language
- MATLAB
References
- Ahmed, Umair, "3-DOF Longitudinal Flight Simulation Modeling and Design using MATLAB/SIMULINK"(2012) Thesis and Dissertations. Paper 1219
- Malang, Yasir, "Design and control of a vertical takeoff and landing fixed wing unmanned aerial vehicle"(2016) University of Toronto, pp. 56-62
- Uber Elevate Project website. https://www.uber.com/us/en/elevate/