İnsansız Hava Aracı Fotogrametrisinde Klasik RTK ile Ağ-RTK Yöntemlerinin Karşılaştırılması

İnsansız hava araçlarının ortaya çıkmasıyla beraber, daha önceden yapılan hava fotogrametrisinde
kullanılan uçurtma, uçak, helikopter ve sair ile yapılan araçlara göre kullanılabilirliğine yönelik
çalışmalar yapılmıştır. Sonucunda ise insansız hava araçlarıyla yapılan fotogrametrinin diğerlerine göre
daha ekonomik, daha pratik, daha az zamanda ve daha az kişiyle yapılabildiği görülmüştür. Bu
sebeplerden dolayı hava fotogrametrisinde en çok kullanılan araç olmuştur. GNSS (Global Navigation
Satellite System) teknolojisinin sivil kullanıma açılmasıyla birlikte insansız hava aracı fotogrametrisi
daha iyi sonuçlar vermektedir. Ağ-RTK yöntemi ortaya çıkmadan önce insansız hava aracı
fotogrametrisi, Klasik-RTK yöntemiyle yapılmıştır. Kurulduğu zamandan bugüne kadar sıkça
kullanılan Ağ-RTK yöntemi insansız hava araçları üzerinde de kullanılmıştır; ama diğer yöntemlere
göre bu araç üzerinde doğruluğu tam olarak bilinmemektedir. Yapılan ölçümler her ne kadar pratik ve
ekonomik olsa da hata değerleri fazla olursa bu ölçümlerin mühendislik açısından bir değeri
kalmamaktadır. Bu sebeple Ağ-RTK yönteminin doğruluğunun incelenmesi gerekmektedir.
Bu çalışmada Klasik RTK ile Ağ-RTK yöntemlerinin doğruluklarının karşılaştırılması yapılmıştır.
Bu amaçla Muğla Fethiye bölgesinde 8 076 482 m2’lik alanda DJI Phantom 4 RTK insansız hava aracı
ile 13 tane Yer Kontrol Noktası (YKN) kullanılmıştır. Gerçekleşen uçuşlarda her iki yöntem de aynı
bölgede ve aynı günde gerçekleşmiş, aynı sayıda YKN kullanılmıştır. Makalede, yapılan ölçümler
sonucunda hangi yöntemin daha uygun olduğu, Ağ RTK yönteminin Klasik RTK yöntemine göre
avantaj ve dezavantajları sunulmuştur.