SANOAT ROBOTLAR BOSHQARUV TIZIMINING KOMPANENTI VA ISHLARINI ALGORITMIK MODELINI TASHKIL ETISH.

Sanoat robotlarini boshqarish tizimi ko'rgazmali quti, kompyuter, eksa kontrolleri, sensorlar, ulanish portlari va yordamchi uskunalarni o'z ichiga olgan bir qator komponentlardan iborat. Robot boshqaruv tizimining boshqaruv kompyuteri asosan mikroprotsessorlar va mikrokompyuterlardan iborat bo'lib, boshqaruv kompyuteri asosan keng qamrovli buyruq rolini o'ynaydi. Namoyish qutisi protsessor va mustaqil saqlash bloki bilan jihozlangan. Ilovaning asosiy vazifasi bir qator parametrlarni o'rnatish va ularni inson va kompyuter o'zaro ta'siri asosida namoyish qilishdir. Asosiy sensor ilovalari turli ma'lumotlarni aniqlash va sanoat robotini boshqarish uchun ishlatiladigan sensorli, vizual va kuch sensorlari. Eksa kontrollerlari yuqori qiymatga ega va robotning tezligini, shuningdek, turli xil ish ketma-ketligini boshqarish uchun ishlatiladi.