Published August 27, 2024 | Version v1
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Dados de sensorização da operação da ripagem numa zona florestal em Lousada

Authors/Creators

  • 1. Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Tecnologia e Ciência

Description

Dados do sistema de medição de ripagem baseado em LiDARs 1D TFminiPlus e ROS2 bags da OAK-D com imagens RGB e depth.

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