Published May 5, 2015 | Version 2.0
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Guía 4 Aspectos de programación de Movimiento I de III para Control de Movimiento de Servomecanismos usando la Plataforma Industrial CompactLogix de Allen Bradley

Authors/Creators

  • 1. ROR icon Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes
  • 2. ROR icon Universidad Nacional de Colombia

Description

En esta cuarta guía se realizará una introducción en el tema referente a la 
programación de los autómatas, explicando los lenguajes existentes y un realizando 
especial énfasis en el lenguaje Ladder, que será utilizado en el transcurso de esta 
guía. Por otra parte se presentara al estudiante la creación de bis, así como también 
su correlación con las salidas físicas en los módulos (Entrada/Salida) E/S. 


La segunda parte de la práctica se encuentra orientada hacia la comprensión y uso 
de comandos cuya función radica en la seguridad y principalmente funcionalidades 
aplicadas a la separadas de emergencia, dichos bloques serán los siguientes: MGS 
(Motion Group Stop), MGSD (Motion Group Shutdown), MGSR (Motion Group 
Shutdown Reset), MAFR (Motion Axis Fault Reset), MASR (Motion Axis Shutdown 
Reset), MSO (Motion Servo On), MSF (Motion Servo Off). Estos bloques funcionales 
son de vital importancia para el correcto desarrollo de las futuras guías de control 
de movimiento, ya que lo primero que se debe tener en cuenta en cualquier proceso 
antes de ponerlo en marcha, será como detenerlo.

Notes (English)

In this fourth guide, an introduction will be made to the topic of programming automatons, explaining the existing languages and placing special emphasis on the Ladder language, which will be used throughout this guide. Additionally, the guide will introduce the student to the creation of bits, as well as their correlation with the physical outputs in the Input/Output (I/O) modules.

The second part of the practice is oriented towards understanding and using commands whose function lies in safety and primarily functionalities applied to emergency stoppages. These blocks will include: MGS (Motion Group Stop), MGSD (Motion Group Shutdown), MGSR (Motion Group Shutdown Reset), MAFR (Motion Axis Fault Reset), MASR (Motion Axis Shutdown Reset), MSO (Motion Servo On), MSF (Motion Servo Off). These functional blocks are of vital importance for the correct development of future motion control guides, as the first thing to consider in any process before starting it is how to stop it.

Files

Guía 4_PROGRAMACION Motion Control I de III v1 Jun 2015.pdf

Files (4.7 MB)

Additional details

Additional titles

Translated title (English)
Guide 4 Aspects of Motion Programming I of III for Motion Control of Servomechanisms using Allen Bradley's CompactLogix Industrial Platform