Published September 5, 2015 | Version 2.0
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Guía inicial para Control de Movimiento de Servomecanismos usando la Plataforma Industrial CompactLogix de Allen Bradley

Authors/Creators

  • 1. ROR icon Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes
  • 2. ROR icon Universidad Nacional de Colombia

Description

En sus propósitos de mejoramiento continuo con orientación académico-industrial, el Laboratorio de Automatización de Máquinas 411-101 de la Facultad de Ingeniería – Sede Bogotá, Universidad Nacional de Colombia, se complace en poner a disposición de la comunidad académica la primera versión de las Guías para Control de Movimiento de Servomecanismos usando la Plataforma industrial CompactLogix de Allen-Bradley.

Estas guías son el resultado de un trabajo interdisciplinario de un entusiasta equipo de trabajo conformado por lo estudiantes de último semestre de ingeniería mecatrónica Edgar Hernando Sepúlveda Oviedo y David Andrés Sáenz Ardila, el ingeniero laboratorista Kevin Andrés Pulido y el Director del Laboratorio, Profesor Victor Hugo Grisales Palacio, quienes compartimos el interés común de aprovechar y diseminar el conocimiento relativo a las tecnologías de automatización y control disponibles en el Laboratorio gracias al apoyo de la Universidad Nacional de Colombia, en particular en el alcance de estas guías, en lo concerniente a aspectos de Control de Movimiento.

Un total de siete guías incluyendo la presente, ofrecen al participante un acercamiento al Control de Movimiento de Servomecanismos usando la Plataforma Industrial CompactLogix de Allen Bradley, facilitando un conocimiento aplicado de diversas características y configuraciones de los equipos de control industrial PAC (Controladores de Automatización Programables), Drivers Kinetix 350, así como también de los servomotores utilizados para las prácticas. A través de las guías se espera que los participantes estén en la capacidad de comprender los pasos para crear una aplicación industrial de control de movimiento desde los aspectos básicos de concepción del sistema automatizado hasta la configuración y programación del sistema incluyendo aspectos de seguridad. Las guías han sido desarrolladas en forma progresiva. Al final de las mismas se espera que el participante pueda entender y programar en un ámbito industrial una rutina de control de movimiento coordinado en tres ejes, incluyendo las diferentes instrucciones y configuraciones necesarias.

Esperamos que este material sea de utilidad e interés para la comunidad académica. Agradecemos de antemano la retroalimentación de los participantes con los ajustes o mejoras que consideren pertinentes, la cuales pueden enviar al email del Director.

 

Cordialmente,

 

Prof. Victor Hugo Grisales Palacio

vhgrisalesp@unal.edu.co

Director Laboratorio de Automatización de Máquinas 411 – 101

Universidad Nacional de Colombia – Sede Bogotá

Bogotá, Mayo 13 de 2015

Notes (English)

In its continuous improvement efforts with an academic-industrial orientation, the Automation Laboratory of Machines 411-101 at the Faculty of Engineering – Bogotá Campus, National University of Colombia, is pleased to make available to the academic community the first version of the Guides for Motion Control of Servomechanisms using the CompactLogix Industrial Platform by Allen-Bradley.

These guides are the result of an interdisciplinary effort by an enthusiastic team comprising last semester mechatronics engineering students Edgar Hernando Sepúlveda Oviedo and David Andrés Sáenz Ardila, laboratory engineer Kevin Andrés Pulido, and the Director of the Laboratory, Professor Victor Hugo Grisales Palacio. We share a common interest in leveraging and disseminating knowledge about the automation and control technologies available in the Laboratory, thanks to the support of the National University of Colombia, particularly in the scope of these guides, concerning aspects of Motion Control.

A total of seven guides, including this one, offer participants an introduction to the Motion Control of Servomechanisms using the CompactLogix Industrial Platform by Allen Bradley. They provide applied knowledge of various features and configurations of PAC (Programmable Automation Controllers) industrial control equipment, Kinetix 350 Drivers, as well as the servomotors used for the practices. Through the guides, participants are expected to understand the steps to create an industrial motion control application from the basic aspects of the automated system design to the configuration and programming of the system, including safety aspects. The guides have been developed progressively. By the end of them, participants should be able to understand and program a three-axis coordinated motion control routine in an industrial setting, including the various instructions and configurations necessary.

We hope this material will be useful and of interest to the academic community. We appreciate in advance any feedback from the participants with adjustments or improvements they consider relevant, which can be sent to the Director's email.

Cordially,

Prof. Victor Hugo Grisales Palacio vhgrisalesp@unal.edu.co Director, Automation Laboratory of Machines 411 – 101 National University of Colombia – Bogotá Campus Bogotá, May 13, 2015

Files

Guía 0 INTRO Presentación General Motion Control v2 Sep 2015.pdf

Files (1.9 MB)

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Translated title (English)
Initial guide to Motion Control of Servomechanisms using Allen Bradley's CompactLogix Industrial Platform