Published November 16, 2023 | Version v1
Journal article Open

CARRO DE CONTROLE REMOTO COM VISÃO COMPUTACIONAL E RECONHECIMENTO DE ENTIDADES EM PYTHON

Description

Este artigo descreve a adaptação de um carro de controle remoto equipando-o com visão computacional, programado em Python. O sistema é dotado de uma câmera que captura imagens do ambiente e utiliza a biblioteca OpenCV para processá-las. Por meio de algoritmos de detecção de objetos e reconhecimento de padrões, o veículo é capaz de identificar itens. O carro utiliza um Raspberry Pi e reconhece entidades em tempo real com base nas informações da câmera, como "copos", "maçãs", "controles remotos" e "pessoas", enviando informação para seu display, de forma que oferece versatilidade para futuras aplicações, como mapeamento autônomo, coleta de imagens e inspeção de áreas.

Files

CARRO DE CONTROLE REMOTO COM VISÃO COMPUTACIONAL E RECONHECIMENTO DE ENTIDADES EM PYTHON – ISSN 1678-0817 Qualis B2.pdf