Published November 4, 2023 | Version v1
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Desenvolvimento de um Sistema de Feedback Tátil Para Usuários de Prótese de Membro Superior Baseado em Estimulação Eletrodérmica

  • 1. ROR icon Universidade Federal de Uberlândia

Description

A amputação afeta tanto fisicamente quanto emocionalmente a vida de um indivíduo, devido às limitações de movimento e alterações estéticas. A protetização, com o uso de próteses, desempenha um papel crucial na reabilitação do amputado, proporcionando melhor qualidade de vida e permitindo a retomada de atividades. No entanto, o uso de próteses para membros superiores é frequentemente rejeitado devido à falta de mobilidade e dificuldade de manuseio. Nesse contexto, este estudo concentrou-se no desenvolvimento de um dispositivo de feedback tátil para usuários de próteses de membro superior. O equipamento projetado foi submetido à testes e apresentou ótima resolução de tempo e intensidade de corrente, baixo ruído associado ao sinal e funcionamento eficaz em função do tempo. Para modulação do sinal foi desenvolvido um aplicativo mobile conectando um dispositivo ao sistema de feedback tátil por BLE (Bluetooth Low Energy), permitindo testes e análises dos limiares de percepção e dor para os usuários. A integração de dispositivos BLE se mostrou simples e eficiente, permitindo futuras conexões com próteses apropriadas. A fidelidade do sinal real ao protocolo de estimulação em que o sistema é submetido, com a ressalva da necessidade da remoção de transientes presentes no sinal, evidencia o potencial de evocar sensações táteis aos usuários de prótese de membro superior através do equipamento desenvolvido.

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