Published June 16, 2020 | Version v1
Conference paper Open

EDUKACIONA VIRTUELNA PETOOSNA MAŠINA ALATKA INTEGRISANA SA SISTEMOM PROGRAMIRANJA I UPRAVLJANJA

Description

Abstract:

U radu je pokazana jedna od koncepcija rekonfigurabilne stone petoosne mašine koja se upravlja koristeći PC Linux CNC sistem EMC2. Za potrebe realizacije upravljanja pokazan je i potreban kinematički model koji se ugrađuje u sistem upravljanja EMC2. U radu je predstavljeno konfigurisanje virtuelne mašine alatke koja se prvo integriše sa sistemom za programiranje, a zatim i sa sistemom za upravljanje. Verifikacija upravljanja i programiranja je ostvarena konfigurisanom virtuelnom mašinom koja radi na osnovu zadatog programa i iscrtava programiranu putanju alata

Files

0040-21761903397Q.pdf

Files (1.3 MB)

Name Size Download all
md5:c1a6ff59948cc39ebc6f35d9840b268a
1.3 MB Preview Download