Published June 5, 2018
| Version v1
Journal article
Open
METOD KONFIGURISANЈA UPRAVLJAČKOG SISTEMA OTVORENE ARHITEKTURE REKONFIGURABILNE ROBOTSKE ĆELIJE ZA OBRADU
Authors/Creators
Description
U radu je prikazan metod konfigurisanja/rekonfigurisanja upravlјačkog sistema otvorene arhitekture rekonfigurabilnih robotskih ćelija za obradu. Na primeru rekonfigurabilnog upravlјačkog sistema koji je razvijen primenom softverskih alata i tehnologija otvorene arhitekture, posredstvom dijagrama za modelovanje dinamičkih procesa definisane su aktivnosti sistem-integratora/korisnika u toku konfigurisanja/rekonfigurisanja upravlјačkog sistema, a uspostavlјene su i relacije između softverskih i hardverskih komponenata upravlјanja.
Files
METOD KONFIGURISANЈA UPRAVLJAČKOG SISTEMA OTVORENE ARHITEKTURE REKONFIGURABILNE ROBOTSKE ĆELIJE ZA OBRADU.pdf
Files
(1.5 MB)
| Name | Size | Download all |
|---|---|---|
|
md5:a2b38da26c1d917b6b34a8eb1f45aebd
|
1.5 MB | Preview Download |
Additional details
Identifiers
- ISBN
- 978-86-7083-978-6