Simulação do comportamento coletivo auto-organizado de cupins (Blattodea: Isoptera) durante a escavação de túneis

Estigmergia é um tipo de auto-organização relacionado a construções, no qual comportamentos coletivos são gerados através de interações entre indivíduos que apresentam comportamentos independentes, conseguem exercer atividades complexas, sem que haja um planejamento prévio ou controle central, podendo ser observado em construções de ninhos, galerias, câmaras e túneis de cupins. O presente trabalho tem o objetivo de simular o comportamento auto-organizado de cupins durante a escavação de túneis, usando modelos baseados em agentes e, com isso, descrever o conjunto mínimo de regras comportamentais empregadas na tarefa, e validando os resultados obtidos em experimentos usando insetos reais. Nas simulações cada agente seguirá um conjunto de regras pré-definidas de como devem interagir entre si e com o ambiente. São propostos dois agentes: os cupins que podem se movimentar a cada iteração em uma direção escolhida aleatoriamente, retirar ou depositar partículas de solo; e as partículas, que podem permanecer no local ou serem retiradas/depositadas pelos cupins. As simulações foram feitas de forma a variar a probabilidade dos cupins retirarem uma partícula do solo após o contato de ambos. Foi possível observar que quanto maior for à atratividade da partícula, maior será a área escavada, no entanto, a estrutura do túnel não se assemelha ao construído pelos cupins segundo o experimento, pois o único estímulo ao qual o cupim responde é o contato com a partícula. Os efeitos de feromônios devem ser incorporados à simulação para se produzir um resultado mais próximo da realidade. Financiamento: CNPq.