Published June 14, 2012
| Version v1
Journal article
Restricted
Kinematički model humane centrifuge
Authors/Creators
Description
Abstrack:
Humana centrifuga je dinamički simulator leta koji služi za verodostojnu simulaciju leta savremenih borbenih aviona. Ovaj uređaj može biti modeliran kao jedan robotski sistem. Za upravljanje robotskim sistemom neophodno je poznavati njegovu kinematiku i dinamiku. U ovom radu prikazan je kinematički model humane centrifuge koja je modelirana kao troosni robotski sistem sa rotacionim zglobovima.
Files
Restricted
The record is publicly accessible, but files are restricted. <a href="https://zenodo.org/account/settings/login?next=https://zenodo.org/records/8362779">Log in</a> to check if you have access.
Additional details
Identifiers
- ISBN
- 978-86-80509-67-9